例題集

一自由度系の振動(6)

理解レベル   難易度: ★★
重量が$2\,\rm{kN}$の機械を載せたら自然長$400\,\rm{mm}$の弾性支持ばねの主軸長さが$150\,\rm{mm}$になった. $(1)$ ばね定数を求めよ. $(2)$ 運動方程式に基づいて固有振動数を求めよ.
$(1)$ ばねの静的たわみは \[ \delta=l_0-l_x = 0.40\,\rm{m}-0.15\,\rm{m} = 0.25\,\rm{m} \] ばねこわさの定義(単位長さ伸縮させるために必要な力)より \[ k = \frac{w}{\delta}= \frac{2000\,\rm{N}}{0.25\,\rm{m}} = 8000\,\rm{N/m}= 8\,\rm{kN/m} \] $(2)$ 質量は \[ m =\frac{ 2000\,\rm{N}}{9.81\,\rm{m/s^2}} = \frac{2000\,\rm{kg\cdot m/s^2}} {9.81\,\rm{m/s^2}} = 203.8\,\rm{kg} \] 物体が$y$軸方向に直線運動しており,時刻$t$で加速度$\ddot{x}$を得るためには,質量$m$に動的力が作用している. そのとき変位$x$ならば,ばねの復元力は$-kx$ゆえ,運動方程式は, \[ m\ddot{x} =-kx\\ m\ddot{x} +kx =0\\ \ddot{x} +\left(\frac{k}{m}\right)x =0\\ \ddot{x}+\omega_n^2 x =0 \] 固有角振動数は \[\begin{align} \omega_n=\sqrt{\frac{k}{m}} &=\sqrt{\frac{8000\,\rm{N/m}}{203.8\,\rm{kg}}}\\ &=\sqrt{\frac{8000 \,\rm{\left(kg\cdot m/s^2 \right)/m}}{203.8\,\rm{kg}}} \\ &=\sqrt{39.25\,\rm{1/s^2}} \\ &= 6.265\,\rm{rad/s}\\ &= 6.27\,\rm{rad/s} \end{align}\] 固有振動数$f_n$は \[ f_n =\frac{\omega_n}{2\pi} = \frac{6.265\,\rm{rad/s}}{2\pi\,\rm{rad}} =0.9971\,\rm{Hz}= 0.997 \,\rm{Hz} \] $(2)$別解 \[ (1)より \ \delta=\frac{w}{k}=\frac{mg}{k} \] \[\begin{align} \omega_n &=\sqrt{\frac{k}{m}}\\ &=\sqrt{\frac{g}{\delta}}\\ &=\sqrt{\frac{9.81\,\rm{m/s^2}}{0.25\,\rm{m}}} \\ &=\sqrt{39.24\,\rm{m/s^2}} \\ &=6.264\,\rm{rad/s} \end{align}\] 静的知識を混同して勘違いする例が多いので,この考え方は使わないこと.