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例題集 / 物理 / 力学 / 運動量

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運動量と力積

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質量 $m$ の物体を, 崖の上から水平に速さ $v_0$ で投げた. 投げた地点を原点とし, 初速度の方向に $x$ 軸, 鉛直下向きに $y$ 軸をとる. 重力加速度の大きさを $g$, 投げた時の時刻を $0$ とすると, 時刻 $t$ での物体の $x$ 座標 $x(t)$ と $y$ 座標 $y(t)$ は $t$ の関数として次のように表される % \begin{align*} x(t) = v_0 t, & y(t) = \frac{1}{2} g t^2. \end{align*} % 以下の問いに答えよ. % \begin{enumerate} \item[(1)] 時刻 $t$ における 運動量 $\vt{p}$ の $x$ 成分 $p_x$ と $y$ 成分 $p_y$ を求めよ. \item[(2)] 時刻 $0$ から時刻 $t$ の間に生じた運動量の変化が, 受けた力積に等しいことを証明せよ. \end{enumerate} %

解答例・解説

% \begin{enumerate} \item[(1)] 運動量$\vt{p}$は,速度ベクトルを $\vt{v}$ と表すと $\vt{p} = m \vt{v}$と定義される. ここで与式より, $\vt{v}$ の $x$ 成分 $v_x$ と $y$ 成分 $v_y$ は % \begin{align*} v_x &= x'(t) = (v_0 t)' = v_0, \\ v_y &= y'(t) = \left(\frac{1}{2} gt^2\right)' = gt \end{align*} % と求まるので % \begin{align*} p_x &= m v_x = m v_0, \\ p_y &= m v_y = m g t. \end{align*} % \item[(2)] 時刻 $0$ での運動量を $\vt{p}_0$ とおくと, $\vt{p}_0 = m (v_0, 0) = (mv_0, 0)$と成分表示できる. その結果, 前問の結果とあわせると, 運動量の変化 $\Delta \vt{p}$ は % \begin{equation} \Delta \vt{p} = \vt{p} - \vt{p}_0 = (m v_0, mgt) - (m v_0, 0) = (0, mgt) \quad \cdots \cdots \maru{1} \end{equation} % となる. 一方, 物体が受ける力$\vt{F}$は重力であり, $\vt{F} = (F_x, F_y) = (0, mg)$ と成分表示できる. このとき,受けた力積$\vt{I} = (I_x, I_y)$は % \begin{align*} I_x &= \int_0^t F_x \,dt = 0,\\ I_y &= \int_0^t F_y \,dt = \int_0^t mg \,\,dt = \Bigl[mgt\Bigr]^t_0 = mgt, \end{align*} % と求まり,受けた力積$\vt{I}$は % \begin{equation} \vt{I} = (0, mgt) \quad \cdots \cdots \maru{2} \end{equation} となる. \maru{1} と \maru{2} 式より, $\Delta \vt{p} = \vt{I}$, すなわち 運動量の変化と受けた力積は等しい. \end{enumerate}