加法定理
任意の実数 $\alpha$,
$\beta$ に対して,
次の式が成り立つ。
%
\begin{align*}
\sin(\alpha+\beta)
&=
\sin{\alpha}\cos{\beta}+\cos{\alpha}\sin{\beta}
\\
\sin(\alpha-\beta)
&=
\sin{\alpha}\cos{\beta}-\cos{\alpha}\sin{\beta}
\\
\cos(\alpha+\beta)
&=
\cos{\alpha}\cos{\beta}-\sin{\alpha}\sin{\beta}
\\
\cos(\alpha-\beta)
&=
\cos{\alpha}\cos{\beta}+\sin{\alpha}\sin{\beta}
\\
\tan(\alpha+\beta)
&=
\frac{\tan{\alpha}+\tan{\beta}}{1-\tan{\alpha}\tan{\beta}}
\\
\tan(\alpha-\beta)
&=
\frac{\tan{\alpha}-\tan{\beta}}{1+\tan{\alpha}\tan{\beta}}
\end{align*}
%
これらの公式を\ommindex{加法定理}{かほうていり}という。
2倍角の公式
任意の実数 $\theta$ に対して,
次の式が成り立つ。
%
\begin{align*}
\sin{2\theta}
&=
2\sin{\theta}\cos{\theta}
\\
\cos{2\theta}
&=
\cos^2{\theta}-\sin^2{\theta}
\\
&=
2\cos^2{\theta}-1
\\
&=
1-2\sin^2{\theta}
\\
\tan{2\theta}
&=
\frac{2\tan{\theta}}{1-\tan^2{\theta}}
\end{align*}
%
これらの公式を\ommindex{2倍角の公式}{にばいかくのこうしき}という。
半角の公式
任意の実数 $\theta$ に対して,
次の式が成り立つ。
%
\begin{align*}
\sin^2{\theta}
&=
\frac{1}{2}(1-\cos{2\theta})
\\
\cos^2{\theta}
&=
\frac{1}{2}(1+\cos{2\theta})
\end{align*}
%
これらの公式を\ommindex{半角の公式}{はんかくのこうしき}という。
積を和・差に直す公式
任意の実数 $\alpha$,
$\beta$ に対して,
次の式が成り立つ。
%
\begin{align*}
\sin{\alpha}\cos{\beta}
&=
\frac{1}{2}\{\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)\}
\\
\cos{\alpha}\sin{\beta}
&=
\frac{1}{2}\{\sin(\alpha+\beta)-\sin(\alpha-\beta)\}
\\
\cos{\alpha}\cos{\beta}
&=
\frac{1}{2}\{\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta)\}
\\
\sin{\alpha}\sin{\beta}
&=
-\frac{1}{2}\{\cos(\alpha+\beta)-\cos(\alpha-\beta)\}
\end{align*}
%
これらの公式を\ommindex{積を和・差に直す公式}{せきをわ・さになおすこうしき}という。
和・差を積に直す公式
任意の実数 $A$,
$B$ に対して,
次の式が成り立つ。
%
\begin{align*}
\sin{A}+\sin{B}
&=
2\sin{\frac{A+B}{2}\alpha}\cos{\frac{A-B}{2}}
\\
\sin{A}-\sin{B}
&=
2\cos{\frac{A+B}{2}}\sin{\frac{A-B}{2}}
\\
\cos{A}+\cos{B}
&=
2\cos{\frac{A+B}{2}}\cos{\frac{A-B}{2}}
\\
\cos{A}-\cos{B}
&=
-2\sin{\frac{A+B}{2}}\sin{\frac{A-B}{2}}
\end{align*}
%
これらの公式を\ommindex{和・差を積に直す公式}{わ・さをせきになおすこうしき}という。
単振動の合成
周期が等しい単振動 $\sin{x}$ と $\cos{x}$ は,
次のようにして,
1つの単振動で表すことができる。
%
\begin{align*}
a\sin{x}+b\cos{x}
&=
r\sin(x+\alpha)
\\
a\cos{x}+b\sin{x}
&=
r\cos(x-\alpha)
\end{align*}
%
ここで,
%
\begin{align*}
&
r=\sqrt{a^2+b^2}
\\
&
\cos{\alpha}=\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}},
\quad
\sin{\alpha}=\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}}
\end{align*}
%
である。
これを\ommindex{単振動の合成}{たんしんどうのごうせい}という。