Loading [MathJax]/extensions/TeX/boldsymbol.js

戻る

例題集 / 物理 / 力学 / 単振動・円運動

絞り込み

難易度

等速円運動

知識・記憶レベル   難易度:
質量 m の物体が, xy 平面の原点を中心とする半径 r の円周上を, 一定の角速度 ω で反時計回りに回転している. 時刻 0(x,y)=(r,0) を通過したとして, 以下の問いに答えよ.
  1. (1) 時刻 t での物体の位置を (x(t),y(t)) とおいたとき, t の関数 x(t)y(t) を求めよ.
  2. (2) 時刻 t で物体に生じる向心加速度 a を計算し, その大きさ |a| を求めよ.
  3. (2) 太陽のまわりの地球の公転を等速円運動とみなした場合, 向心加速度の大きさはいくらか. 地球の質量を6.0×1024kg, 公転半径を1.5×1011m, 1年を3.2×107sとして有効数字2桁で求めよ.

解答例・解説

  1. (1) (x,y)=(r,0) を通過してから 時刻 t になるまで, 時間は t だけ経過する. 角速度が ω なので, この間の回転角度は ωt となり, 物体は半径 r の円周上を (r,0) から 反時計回りに ωt 回転した地点まで進むことになる. したがって, 物体の位置座標 x(t)y(t) は次のように表される。 x(t)=rcosωt,y(t)=rsinωt.
  2. (2) 向心加速度を \vt{a} = (a_x, a_y)と成分表示すると \begin{align*} a_x &= x”(t) =- r \omega^2 \cos \omega t, \\ a_y &= y”(t) = (r \omega \cos \omega t)' =- r \omega^2 \sin \omega t. \end{align*} よって,その大きさ|\vt{a}|\begin{align*} |\vt{a}| &= \sqrt{a_x^2 + a_y^2} = r \omega^2. \end{align*}
  3. (3) 地球は1周 2 \pi \,\textrm{rad} を1年間で回転するので角速度 \omega\begin{align*} \omega = \frac{2 \pi \,\textrm{rad}}{1 \,\textrm{年}} = \frac{2 \cdot 3.14 \,\textrm{rad}}{3.2 \times 10^7 \,\textrm{s}} = 1.96 \cdots \times 10^{-7} \left[\textrm{rad}/\textrm{s}\right] \end{align*} よって,向心加速度の大きさは \begin{align*} |\vt{a}| = 1.5 \times 10^{11} \,\textrm{m} \cdot (1.96 \times 10^{-7} \textrm{rad}/\textrm{s})^2 = 5.76 \cdots \times 10^{-3} \,\left[\textrm{m}/\textrm{s}^2\right] \end{align*} 有効数字2桁では 5.8 \times 10^{-3} \,\textrm{m}/\textrm{s}^2 である。

ばねの運動

知識・記憶レベル   難易度:
摩擦のない滑らかな机の上に一端を固定されたばねがあり, 他端に質量 m の質点 P がとりつけられている。 質点 P が, 速度に比例する抵抗を受けて運動するとき, 質点 P の運動を求めよ。 ただし, ばね定数を k, 抵抗の比例定数を \gamma とせよ。

解答例・解説

ばねが自然の長さであるときの質点の位置を原点とする。 ばねの先端にとりつけられた質点 P の, 時刻 t における質点の位置を x(t), 速度を v(t) とする。 ばね定数 k のばねが x だけ伸びたとき, ばねが元の長さ戻ろうとして質点に加わる力は \begin{align*} F_1=-kx \end{align*} である(フックの法則)。 また, 質点が速度に比例する抵抗を受けるとき, 質点に加わる力 F_2 は速度と逆向きであるから \begin{align*} F_2=-\gamma v(t) \end{align*} となる。 したがって, 質点 P の運動方程式\begin{align*} -kx(t)-\gamma v(t)=mx”(t) \end{align*} となる。 v(t)=x'(t) であるから, 質点の位置 x(t) に関する \hook{定数係数2階線形微分方程式}{定数係数2階線形微分方程式} \begin{align*} mx”(t)+\gamma x'(t)+kx(t)=0 \end{align*} が成り立つ。 この方程式の特性方程式\begin{align*} m\lambda^2+\gamma \lambda+k=0 \end{align*} となるから, 質点の運動は次のように分類することができる。
  1. i) \gamma^2-4mk>0 のとき特性方程式は2つの実数解 \begin{align*} \lambda=\frac{-\gamma\pm\sqrt{\gamma^2-4mk}}{2m} \end{align*} をもつ。 解の形からこの解は負であり, これを -\alpha, -\beta (\alpha, \beta>0) とおくと \begin{align*} x(t)=Ae^{-\alpha t}+Be^{-\beta t} \quad (\mbox{$A$, $B$ は任意定数}) \end{align*} となる。 したがって, 質点は振動せず, やがて元の長さに戻っていく。
  2. ii) \gamma^2-4mk=0 のとき特性方程式は2重解 \begin{align*} \lambda=\frac{-\gamma}{2m}<0 \end{align*} をもつ。 この解は負であり, これを -\alpha とおくと \begin{align*} x(t)=e^{-\alpha t}(At+B) \quad (\mbox{$A$, $B$ は任意定数}) \end{align*} となる。 この場合も質点は振動せず, やがて元の長さに戻っていく。
  3. iii) \gamma^2-4mk<0 のとき特性方程式は虚数解 \begin{align*} \lambda=\frac{-\gamma\pm\sqrt{4mk-\gamma^2}\,i}{2m} \end{align*} をもつ。 これを -\alpha\pm i\omega (\alpha\ge 0) とおくと \begin{align*} x(t)=e^{-\alpha t}(A\cos{\omega t}+B\sin{\omega t}) \quad (\mbox{$A$, $B$ は任意定数}) \end{align*} となる。 \gamma=0, すなわち, 空気抵抗がなければ \alpha=0 となり, 質点は単振動を行う。 \gamma>0 のとき, 質点は減衰振動を行う。