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例題集 / 機械 / 機械力学(V-A-3 力学) / 振動の基礎

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難易度

振動の基礎(1) 調和振動

理解レベル   難易度: ★★
2つの調和振動x13cosωt(ωt45)x25cos(ωt20)とを合成した運動xx1x2Xcos(ωtϕ)について,振幅Xと位相ϕを求めよ. 角速度が5π rad/sの場合,速度と加速度の最大値を求めよ.

解答例・解説

調{x1α1cos(ωtϕ)x2α2cos(ωtϕ)   () {α13mmα25mm {ϕ145degϕ220deg
合成(単振動の合成)した運動xは,加法定理より, xx1x2Xcos(ωtϕ)X(cosϕcosωtsinϕsinωt) x1x2を代入すると, Xcosϕ6.819Xsinϕ3.831 合成した振幅(変位)Xは, X=(Xsinϕ)2+(Xcosϕ)2=6.8192+3.8312=7.821mm ∴X=7.82\,\rm{mm} 合成した位相\phi \frac{X \sin\phi}{X \cos \phi}= \tan \theta =\frac{3.831}{6.819} \therefore \phi=29.3\,\rm{deg} 最大速度v_{max} v=\frac{dx}{dt}=X\omega \cos(\omega t + \phi)より \begin{align} v_{max} &=X\omega \\ &=7.821\,\rm{mm}\times 5\pi\,\rm{rad/s}=122.8\,\rm{mm/s} \end{align} \therefore v_{max} =0.123\,\rm{m/s} 最大加速度\alpha_{max} \alpha = \frac{dv}{dt}=-X\omega^2\sin(\omega t+\phi)より \begin{align} \alpha_{max} & =X\omega^2\\ &=7.821\,\rm{mm}×\left(5\pi\,\rm{rad/s}\right)^2=1.929\,\rm{m/s^2} \end{align} \therefore \alpha_{max} =1.93\,\rm{m/s^2}