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例題集 / 機械 / 機械力学(V-A-3 力学) / 振動の基礎
振動の基礎(1) 調和振動
理解レベル
難易度: ★★
2つの調和振動x1=3cosωt(ωt+45∘)とx2=5cos(ωt+20∘)とを合成した運動x=x1+x2=Xcos(ωt+ϕ)について,振幅Xと位相ϕを求めよ.
角速度が5π rad/sの場合,速度と加速度の最大値を求めよ.
解答例・解説
調和振動{x1=α1cos(ωt+ϕ)x2=α2cos(ωt+ϕ) (三角関数の基本公式)
振幅{α1=3mmα2=5mm
初期位相{ϕ1=45degϕ2=20deg
合成(単振動の合成)した運動xは,加法定理より,
x=x1+x2=Xcos(ωt+ϕ)=X(cosϕ⋅cosωt-sinϕ⋅sinωt)
x1,x2を代入すると,
Xcosϕ=6.819Xsinϕ=3.831
合成した振幅(変位)Xは,
X=√(Xsinϕ)2+(Xcosϕ)2=√6.8192+3.8312=7.821mm
∴X=7.82\,\rm{mm}
合成した位相\phi
\frac{X \sin\phi}{X \cos \phi}= \tan \theta =\frac{3.831}{6.819}
\therefore
\phi=29.3\,\rm{deg}
最大速度v_{max}
v=\frac{dx}{dt}=X\omega \cos(\omega t + \phi)より
\begin{align}
v_{max}
&=X\omega \\
&=7.821\,\rm{mm}\times 5\pi\,\rm{rad/s}=122.8\,\rm{mm/s}
\end{align}
\therefore
v_{max} =0.123\,\rm{m/s}
最大加速度\alpha_{max}
\alpha = \frac{dv}{dt}=-X\omega^2\sin(\omega t+\phi)より
\begin{align}
\alpha_{max}
& =X\omega^2\\
&=7.821\,\rm{mm}×\left(5\pi\,\rm{rad/s}\right)^2=1.929\,\rm{m/s^2}
\end{align}
\therefore
\alpha_{max} =1.93\,\rm{m/s^2}