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例題集 / 機械 / 流れ学 (V-A-4 熱流体) / 流体の静力学

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難易度

流体の静力学(1) 全圧力

知識・記憶レベル   難易度:
面積$30\,\rm{cm^2}$の表面に一様な圧力$0.1\,\rm{MPa}$が加わるときの全圧力$F_p$を$\rm{SI}$単位で答えよ.

解答例・解説

\[\begin{align} F_p &=0.1 \times 10^6 \times 30 \times 10^{-4}\\ &=3\times 10^2 \,\rm{N} \end{align}\]

流体の静力学(2) 圧力

理解レベル   難易度: ★★
図に示すような容器に,比重$0.8$の油と水が入っている. ただし,容器は標準大気圧$(0.1013\,\rm{MPa})$に置かれており,重力加速度は$9.8\,\rm{m/s^2}$とする. 次の問いに有効数字$3$桁で答えよ. %=image:/media/2015/01/15/142125770351674500.png: $(1)$ 点Aの絶対圧力を求めよ. $(2)$ 点Bの絶対圧力を求めよ.

解答例・解説

$(1)$ \[\begin{align} p_A &=p_0 + s \rho_w g h_1\\ &=0.1013 \times 10^6 + 800 \times 9.8 \times 1.3 \\ &=111492 \,\rm{Pa}\\ &=111 \,\rm{kPa} \end{align}\] $(2)$ \[\begin{align} p_D = p_A+ \rho_w g h_2 &=111492+1000 \times 9.8 \times 1\\ &=121292 \,\rm{Pa}\\ &=121 \,\rm{kPa} \end{align}\]

流体の静力学(3) マノメータ

理解レベル   難易度: ★★
図に示すようなパイプラインに気体が流れている. パイプ内の圧力を水銀マノメータで測定したところ,図に示すように$400\,\rm{mmHg}$であった. 測定時の大気圧は$p_0=995\,\rm{hPa}$であったとして,次の問いに答えよ. ただし水銀の比重を$13.6$,重力加速度を$g=9.8\,\rm{m/s^2}$として,有効数字$3$桁で答えよ. %=image:/media/2015/01/15/142125772637258500.png: $(1)$ パイプ内のゲージ圧力$p_G$を求めよ. $(2)$ パイプ内の絶対圧力$p_{abs}$を求めよ.

解答例・解説

$(1)$ \[\begin{align} p_G = \rho_mgh &=13600 \times 9.8 \times 0.4\\ &=53312 \,\rm{Pa}\\ &=533\,\rm{hPa} \end{align}\] $(2)$ \[\begin{align} p_{abs}=p_0+p_G &=99500+53312\\ &=152812 \,\rm{Pa}\\ &=1528 \,\rm{hPa}\\ &=153 \,\rm{kPa} \end{align}\]

流体の静力学(4) 真空

理解レベル   難易度: ★★
図に示すようなパイプラインに気体が流れている. パイプ内の圧力を水銀マノメータで測定したところ,図に示すように真空$400\,\rm{mmHg}$であった. 測定時の大気圧は$995\,\rm{hPa}$であったとして,パイプ内の絶対圧力$p_{abs}$を求めよ. ただし水銀の比重を$13.6$,重力加速度を$9.8\,\rm{m/s^2}$として,有効数字$3$桁で答えよ. %=image:/media/2015/02/18/142423213519138500.png:

解答例・解説

\[\begin{align} p_{abs} = p_0 - s\rho_{w}gh &=99500 - 13600 \times 9.8 \times 0.4\\ &=46188 \,\rm{Pa}\\ &=462 \,\rm{hPa} \end{align}\]

流体の静力学(5) 絶対圧とゲージ圧

知識・記憶レベル   難易度:
ゲージ圧$0.3512\,\rm{MPa}$は絶対圧ではいくらか. ただし,大気圧は標準大気圧とし,有効数字3桁で答えよ

解答例・解説

\[ 0.3512+0.1013=0.4525\,\rm{MPa} \]

流体の静力学(6) タンク内圧力

適用レベル   難易度: ★★★
図に示すような容器内に,下面より高さ$h_1=1\,\rm{m}$の水が入っている. 水の上は空気であり,その圧力を水銀マノメータで測定したところ大気圧$p_0$との差が$300\,\rm{mmHg}$であった. 水銀の比重を$13.6$,重力加速度を$9.8\,\rm{m/s^2}$として,次の問いに答えよ. $(1)$ タンク内の空気のゲージ圧$p$はいくらか. $(2)$ タンク下面Aでのゲージ圧$p_A$はいくらか. %=image:/media/2015/02/02/142287555833639200.png:

解答例・解説

$(1)$ \[\begin{align} p=\rho_mgh_2 &=13600\times 9.8\times 0.3\\ &=39984\,\rm{Pa}\\ &=40.0\,\rm{kPa} \end{align}\] $(2)$ \[\begin{align} p_A=p+\rho_m gh_1 &=39984+100\times 9.8\times 1\\ &=49784\,\rm{Pa}\\ &=49.8\,\rm{kPa} \end{align}\]

流体の静力学(7) フープ応力

適用レベル   難易度: ★★★
内径(直径)$180\,\rm{mm}$,肉厚$5\,\rm{mm}$の薄肉円筒形圧力容器に内圧を加えるとき,容器に生じる最大応力$\sigma$が許容応力$\sigma_a$を超えない内圧(ゲージ圧)の最大値はおよそいくらか. ただし,容器材料の許容応力$\sigma_a$を$100\,\rm{MPa}$とする.

解答例・解説

\[ フープ応力は \ \sigma = \frac{pD}{2\tau} \] \[ \sigma \le \sigma_aより \ \frac{pD}{2\tau}\le \sigma_a \] \[\begin{align} p\le \frac{2\tau \sigma_a}{D}&=\frac{2 \times 5 \times 10^{-3} \times 100 \times 10^6}{180 \times 10^{-3}}\\ &=5.555\ldots\\ &=5.56 \,\rm{MPa} \end{align}\]

流体の静力学(8) 垂直平板に作用する全圧力

理解レベル   難易度: ★★
図に示すように,水の入った開放容器の側面に,長方形$(1\times 1.2\,\rm{m})$のゲートが垂直に取り付けれらている.Gはゲートの図心,Cは圧力中心を表す. ゲート上縁は水面下$y=1\,\rm{m}$の位置にある. 次の問いに答えよ. %=image:/media/2015/02/18/142422768938358300.png: $(1)$ ゲートにかかる全圧力$F$を求めよ. $(2)$ ゲートの図心を通る水平軸まわりの断面$2$次モーメント$I_G$を求めよ. $(3)$ 圧力の中心までの距離$y_C$を求めよ.

解答例・解説

$(1)$ \[ F= \rho g y_GA\\ ここでy_G=1.6 \, \mathrm{m} , \, A=1.2 \, \mathrm{m^2}\\ \begin{align} F &=1000\times 9.8\times 1.6 \times 1.2\\ &=18816 \,\rm{N}\\ &= 18.8 \,\rm{kN} \end{align}\] $(2)$ 幅$b$,高さ$h$の長方形ゲートの図心を通る水平軸まわりの断面$2$次モーメントは$I_G=bh^3/12$となるので, \[\begin{align} I_G =\frac{bh^3}{12}&=\frac{1\times1.2^3}{12}\\ &=0.144 \,\rm{m^4} \end{align}\] $(3)$ \[\begin{align}y_C=y_G+\frac{I_G}{y_G A} &=1.6+\frac{0.144}{1.6\times 1.2}\\ &=1.675\\ &=1.68 \,\rm{m} \end{align}\] (解説) 平版に作用する全圧力 図を参考に,実際の圧力分布$p(y)$による力と同等の作用をもたらす仮想の力$F$を考える. Gはゲートの図心であり,位置座標$y=y_G$,Cは圧力中心であり,位置座標$y=y_C$とする. ゲートに働く全圧力$F$は,微小要素$dA$に働く全圧力$dF=pdA$の面積分(総和)に等しいので, \[ F=\int_ApdA=\int_A\rho gydA= \rho g\int_A ydA \ \ \ \cdots(1)' \] 一方,図心の定義より, \[ y_GA=\int_A ydA\\ y_G=\frac{\int_AydA}{A} \ \ \ \cdots(2)' \] 式$(1)'$,$(2)'$により, \[ F=\rho gy_GA\ \ \ \cdots(3)' \] を得る. %=image:/media/2015/02/18/142422769043177500.png: 次に,全圧力$F$(仮想の集中ベクトル)の作用点C(圧力中心),位置座標$Y_C$を求めたい. $o-x$軸まわりのモーメントバランスにより, \[ (Fがつくるモーメント)=(圧力分布pがつくるモーメント)\] \[ Fy_C=\int_A ydF\\ Fy_C=\int_A y(pdA)\\ \] ここで,$F=\rho gy_GA,p=\rho gy $より \[ \rho gy_GAy_C=\rho g\int_Ay^2dA\\ \therefore y_C=\frac{\int_A y^2dA}{y_G A} \] ここで,$\int_Ay^2dA$を断面$2$次モーメントと呼ぶ. $I_X\equiv \int_Ay^2dA$とおいて, \[ y_C=\frac{I_x}{y_GA} \ \ \ \cdots(4)' \] さらに,平行軸の定理より, \[ I_x=I_G+Ay_G^2\ \ \ \cdots(5)' \] 式$(5)'$を式$(4)'$に代入して, \[ y_C=y_G+\frac{I_G}{y_GA}\ \ \ \cdots(6)' \] を得る. (注意) $p=\rho gy$の表現について,大気圧$p_0$はゲートの周囲で相殺されるので考慮しない(ゲージ圧の表現となる)ことに注意されたい. 断面$2$次モーメントの計算例 幅$b$,高さ$h$の長方形ゲートの場合, \[ dA=bdy \] \[\begin{align} I_G &=\int_Ay^2dA\\ &=\int_{-\frac{h}{2}}^{\frac{h}{2}}y^2bdy\\ &=2\int_{0}^{\frac{h}{2}}y^2bdy\\ &=2b\left[\frac{h^3}{3} \right]^{\frac{h}{2}}_0\\ &=\frac{bh^3}{12} \end{align}\] %=image:/media/2015/01/15/142125786463609000.png:

流体の静力学(9) 傾斜平板に作用する全圧力

適用レベル   難易度: ★★★
図に示すように,円形(直径$1\,\rm{m}$)のゲート(グレー部分)が,水面と$60^\circ$の角度で取り付けられている. ゲートの上縁が斜面に沿って$y=1\,\rm{m}$の位置にあるとき,次の問いに答えよ. %=image:/media/2015/02/03/142289436928788200.png: $(1)$ ゲートにかかる全圧力の大きさ$F$を求めよ. $(2)$ ゲートの重心を通る水平軸まわりの断面$2$次モーメント$I_G$を求めよ. ただし,直径$d$の円形ゲートの重心を通る軸まわりの断面$2$次モーメントは$I=\pi d^4/64$となる. $(3)$ 圧力の中心までの深さ$h_c$を求めよ.

解答例・解説

$(1)$ \[ h_G= y_G\sin\theta= 1.5\sin60^\circ\\ A=\frac{\pi}{4}d^2=\frac{\pi}{4} \] \[ \begin{align} F=\rho g h_G A &=1000\times 9.8\times \frac{\pi}{4} \times 1.5\sin60^\circ\\ &=9998.57\\ &=10.0 \,\rm{ kN} \end{align}\] $(2)$ \[\begin{align} I_G =\frac{\pi d^4}{64}&=0.049087\\ &=0.0491 \,\rm{ m^4} \end{align}\] $(3)$ \[\begin{align} h_C=\left(y_G+\frac{I_G}{y_G A}\right)\sin\theta &=\left(1.5+\frac{0.04909}{1.5\times \frac{\pi}{4}}\right)\sin60^\circ\\ &=1.335\\ &=1.34 \,\rm{ m} \end{align}\]

流体の静力学(10) 曲面に作用する全圧力

適用レベル   難易度: ★★★
図に示すような奥行き$1\,\rm{m}$のテンダーゲートで水平水路の水の流れを制御する. 図に示すようにゲートが閉じているとして,次の問いに答えよ. %=image:/media/2015/01/15/142125795412431600.png: $(1)$ 全圧力の大きさ$F$を求めよ. $(2)$ $F$の方向$\alpha$を求めよ.

解答例・解説

$(1)$ \[\begin{align} F_H=\rho g y_G A_H &=1000 \times 9.8 \times(2+1.3) \times (2.6\times 1)\\ &=94084 \,\rm{N} \end{align}\] \[\begin{align} F_V=\rho g V &=1000 \times 9.8 \times\left\{(4+4.2) \times1\right\}\\ &=80360 \,\rm{ N} \end{align}\] 全圧力の大きさは \[\begin{align} F&=\sqrt{{F_H}^2+{F_V}^2}\\ &=116.3\times10^3\ \rm{N}\\ &=116\ \,\rm{kN} \end{align}\] $(2)$ \[ \alpha=\tan^{-1}\frac{F_V}{F_H}=43.7^\circ \] (解説) 曲面に作用する全圧力 図を参考に,微小要素$dA$に働く全圧力は, \[ dF=pdA \] 全圧力$dF$を直交分解して考える. \[\begin{align} dF_x &=dF\cos\theta\\ &=pdA\cos\theta\\ &=pdA_x\ \ \ \cdots(1)' \end{align}\] \[\begin{align} dF_y &=dF\sin\theta\\ &=pdA\sin\theta\\ &=pdA_y\ \ \ \cdots(2)' \end{align}\] ここで,$dA_x$は微小面積$dA$の$x$方向の投影面積,$dA_y$は微小面積$dA$の$y$方向の投影面積. 圧力$p=\rho gy$として,式$(1)'$,$(2)'$の両辺を積分して, \[\begin{align} F_x &=\int_{A_x}pdA_x\\ &=\int_{A_x}\rho gydA_x\\ &=\rho g\int_{A_x}ydA_x\\ &=\rho g y_G A_x \ \ \ \cdots(3)' \end{align}\] 図心の定義 $\ y_G=\frac{\int_{A_x} ydA_x}{A_x}$ \[\begin{align} F_y &=\int_{A_y}pdA_y\\ &=\int_{A_y}\rho gydA_y\\ &=\rho g\int_{A_y}ydA_y\\ &=\rho g \int^{x_2}_{x_1}y\cdot b(x)dx\\ &=\rho g V\ \ \ \cdots(4)' \end{align}\] ここで,$V$は曲面から水面までの容積である. すなわち,$\rho gV$はゲート上の容積分の浮力,あるいは重力に等しい. 全圧力は \[ F=\left(F_x,F_y\right) \] Fの大きさは \[ F=\sqrt{{F_x}^2+{F_y}^2}\\ \] Fの方向は \[ \theta=\tan^{-1}\frac{F_y}{F_x}\\ \] %=image:/media/2015/01/15/142125795512305000.png:

流体の静力学(11) 浮揚体の安定性

適用レベル   難易度: ★★★
図のように直方体が水に浮かんでいる. この浮揚体の比重を$s$として,安全性を調べたい. 次の問いに答えよ. %=image:/media/2015/01/15/142125797922791000.png: $(1)$ この浮揚体に働く力のつり合い式を立てて,喫水$d$が$d=hs$となることを導け. ただし,水の密度$\rho _w$,重力加速度$g$とする. $(2)$ 浮力の中心Cと重心Gとの距離$\overline{CG}$を,$h$と$s$を用いて表現せよ. $(3)$ メタセンタの高さ$\overline{GM}$を,$b$,$h$,$s$を用いて表現せよ. ただし,$o-x$軸まわりの浮揚面($lb$面)まわりの断面$2$次モーメント$I$は,$I=lb^3/12$である. $(4)$ 浮揚体の比重$s=0.6$,寸法$l=10\,\rm{m}$,$b=6\,\rm{m}$,$h=3\,\rm{m}$として,この浮揚体の安定性を調べよ. $(5)$ $o-x$軸まわりに$10^\circ$傾けたときの復元偶力$T$を求めよ.

解答例・解説

$(1)$ 重力と浮力のつり合いより, \[ \rho_wsgbhl=\rho_wgbdl\\ sh=d\\ \therefore d=hs \] $(2)$ \[\begin{align} \overline{GC} &=\frac{h}{2}-\frac{d}{2}\\ &=\frac{h}{2}-\frac{hs}{2}\\ &=\frac{h}{2}(1-s) \end{align}\] $(3)$ \[\begin{align} \overline{GM} &=\frac{I}{V'}-\overline{GC}\\ &=\frac{\frac{lb^3}{12}}{bdl}-\frac{h}{2}(1-s)\\ &=\frac{b^2}{12hs}-\frac{h}{2}(1-s) \end{align}\] $(4)$ \[\begin{align} \overline{GM} &=\frac{b^2}{12hs}-\frac{h}{2}(1-s)\\ &=\frac{6^2}{12\times 3\times0.6}-\frac{3}{2}(1-0.6)\\ &=1.0666\ldots \end{align}\] \[ \therefore \overline{GM}>0より安定である \] $(5)$ \[\begin{align} T&=W\overline{GM}\sin10^\circ\\ &=600\times (3\times 6 \times 10)\times 9.8 \times 1.0666 \times \sin10^\circ\\ &=196029\ldots\\ &=196\,\rm{kN} \end{align}\]

流体の静力学(12) 並進運動の相対的静止

適用レベル   難易度: ★★★
図に示すように,密度$\rho$の液体を入れた容器が$x$方向に加速度$a$で運動している. 次の問いに答えよ. ただし,水の密度を$1000\,\rm{kg/m^3}$,重力加速度を$g=9.8\,\rm{m/s^2}$,端数について有効数字$3$桁とする. %=image:/media/2015/01/15/142125801040106800.png: $(1)$ 垂直方向($y$方向)の微小要素(a)について,力のつり合い式を立てて,垂直方向の圧力変化$\frac{\partial p}{ \partial y}$を求めよ. $(2)$ 水平方向($x$方向)の微小要素(b)について,ダランベールの原理による力のつり合い式を立てて,水平方向の圧力変化$\frac{\partial p}{ \partial x}$を求めよ. $(3)$ 圧力$p(x,y)$の全微分は$dp=\left(\frac{\partial p}{ \partial x} \right)dx+\left(\frac{\partial p}{ \partial y} \right)dy$である. このことにより,自由表面$(p=p_0)$となる液面の形状が次式で表現されることを示せ. ただし,容器の左内壁$(x=0)$における液面高さを$y=0$とする. \[ y=-\frac{a}{g}x \] $(4)$ また,水平面に対する液面の角度$\theta$を表現せよ. $(5)$ 高さ$H=2\,\rm{m}$,幅$L=2\,\rm{m}$の内部寸法の容器に,最初,$1.5\,\rm{m}$の深さにまで水が入れられている. この容器を水平方向に等加速度運動させて,容器から水が溢れないようにするには,加速度$a$をいくら以下にしなければならないかを求めよ.

解答例・解説

$(1)$ \[ p\cdot dA-\left( p+\frac{\partial p}{ \partial y}dy \right)dA-\rho \cdot dA\cdot dy\cdot g=0\\ \frac{\partial p}{ \partial y}dy\cdot dA=\rho \cdot dA \cdot dy \cdot g\\ \frac{\partial p}{ \partial y}=-\rho g \] $(2)$ \[ P\cdot dA-\left( p+\frac{\partial p}{ \partial x}dx \right)dA-\rho \cdot dA\cdot dx\cdot a=0\\ \frac{\partial p}{ \partial x}dx\cdot dA=\rho \cdot dA \cdot dx \cdot a\\ \frac{\partial p}{ \partial x}=-\rho a \] $(3)$ \[\begin{align} dp &=\left(\frac{\partial p}{ \partial x} \right)dx+\left(\frac{\partial p}{ \partial y} \right)dy\\ &=-\rho\cdot a \cdot dx-\rho\cdot g \cdot dy\\ \end{align}\] \[ 自由表面は等圧だから,dp=0 \] \[ \therefore 0=-\rho\cdot a \cdot dx-\rho\cdot g \cdot dy\\ dy=-\frac{a}{g}dx \] \[ 両辺を積分して,\\ y=-\frac{a}{g} x + C\\ ここで,x=0 \ で \ y=0 \ より \ C=0\\ \therefore y=-\frac{a}{g}x \] $(4)$ \[ \tan\theta=-\frac{a}{g}\\ \theta=\tan^{-1}\left(-\frac{a}{g} \right) \] $(5)$ あふれる臨界の傾きは, \[ \frac{a}{g}\leqq \frac{(2-1.5)\times 2}{2}=0.5\\ a\le 9.8\times 0.5 =4.9\\ \therefore 4.9\,\rm{m/s^2}以下 \]

流体の静力学(13) 回転運動の相対的静止

適用レベル   難易度: ★★★
図に示すような半径$R$の円筒容器に密度$\rho$の液体を入れ,垂直軸まわりに一定の角速度$\omega$で回転させる. 次の問いに答えよ. %=image:/media/2015/01/15/142125780885835700.png: $(1)$ 垂直方向($y$方向)の微小要素(a)について,力のつり合い式を立てて,垂直方向の圧力変化$\frac{\partial p}{\partial y}$を求めよ. $(2)$ 回転の半径方向($r$方向)の微小要素(b)について,ダランベールの原理による力のつり合い式を立てて,半径方向の圧力変化$\frac{\partial p}{\partial r}$を求めよ. $(3)$ 圧力$p(r,y)$の全微分は$dp=\left(\frac{\partial p}{\partial r} \right)dr + \left(\frac{\partial p}{\partial y} \right)dy$である. このことにより,自由表面$(p=p_0)$となる液面の形状が次式で表現されることを示せ. ただし,液面の中心部$(r=0)$における液面高さを$y=0$とする. \[ y=\frac{\omega^2 r^2}{2g} \]

解答例・解説

$(1)$ \[ p\cdot dA-\left(p+\frac{\partial p}{\partial y} dy \right)dA-\rho \cdot dA\cdot dy\cdot g=0\\ \frac{\partial p}{\partial y}dy = -\rho \cdot dy \cdot g\\ \therefore \frac{\partial p}{\partial y} = - \rho g \] $(2)$ \[ p\cdot dA \cdot dr \cdot r\omega^2+p\cdot dA- \left(p+\frac{\partial p}{\partial r}dr \right)=0\\ \rho \cdot dr \cdot r\omega^2- \frac{\partial p}{\partial r}dr=0\\ \therefore \frac{\partial p}{\partial r}=\rho r \omega^2 \] $(3)$ \[ dp=\left(\frac{\partial p}{\partial r} \right)dr + \left(\frac{\partial p}{\partial y} \right)dy\\ dp=\rho r \omega^2\cdot dr+\rho g \cdot dy\\ \] 液面では$dp=0$だから,液面の微分方程式は \[ \rho g \cdot dy=\rho r \omega^2\cdot dr \] \[ \frac{\partial p}{\partial r}=\frac{r \omega^2}{g} \] 両辺を積分して \[ y=\frac{\omega^2 r^2}{2g}+C \] ここで$r=0$で$y=0$だから, \[ C=0 \] \[\therefore y=\frac{\omega^2 r^2}{2g} \]