物体の速度の変化は, その物体に加わる力に比例する。 これを\ommindex{運動の第2法則}{うんどうのだいにほうそく}という。

物体に加わる力を $\vt{F}$, 物体の質量を $m$, 物体の加速度を $\vt{a}$ とするとき, % \begin{align*} \vt{F} = m\vt{a} \end{align*} % が成り立つ。 これを\ommindex{運動方程式}{うんどうほうていしき}という。