例題集

車の制動時間と制動距離

知識・記憶レベル   難易度:
初期速度$36\rm{km/h}$の速さで走っていた車が急ブレーキをかけたら,車輪がスリップして$10\rm{m}$すべって止まった。 (a) 車輪と道路との間の動摩擦係数はいくらか? (b) 制動時間(急ブレーキをかけてから止まるまでにかかった時間)はいくらか? (c) 初速が2倍の時,制動距離(止まるまでにスリップする距離)はいくらか?
(a) 車の質量$m[\rm{kg}]$、重力加速度$g=9.8\rm{m}/\rm{s}^2$として,垂直抗力の大きさ$N[\rm{N}]$は,重力の大きさに等しいから, \[ N = mg \] ブレーキによる摩擦力$F$ [N]は、車輪と道路との間の動摩擦係数$\mu’$、進行方向を正として, \[ F = - \mu 'N = - \mu 'mg \] 運動方程式は,加速度$a$として, \[ - \mu 'mg = ma,\quad \therefore a = - \mu 'g \] 速度$v$は,時刻$t$で積分し,初速$v_0=36\rm{km/h}=10\rm{m/s}$より, \[ v = - \mu 'gt + {v_0}  …[1]\] 位置$x$は,時刻$t$で積分し,初期位置$x_0=0\rm{m}$として, \[ x = - \frac{1}{2}\mu 'g{t^2} + {v_0}t  …[2]\] [1],[2]式より,時刻$t$を消去して, % \begin{align*} x &= - \frac{1}{2}\mu 'g{\left( { - \frac{{v - {v_0}}}{{\mu 'g}}} \right)^2} + {v_0}\left( { - \frac{{v - {v_0}}}{{\mu 'g}}} \right) \\ &= - \frac{1}{2}\frac{{{{\left( {v - {v_0}} \right)}^2}}}{{\mu 'g}} - \frac{{{v_0}\left( {v - {v_0}} \right)}}{{\mu 'g}} = - \frac{{{{\left( {v - {v_0}} \right)}^2} + 2{v_0}\left( {v - {v_0}} \right)}}{{2\mu 'g}}\\ &= \frac{{\left( {v - {v_0} + 2{v_0}} \right)\left( {v - {v_0}} \right)}}{{ - 2\mu 'g}} = \frac{{\left( {v + {v_0}} \right)\left( {v - {v_0}} \right)}}{{ - 2\mu 'g}}\\ &= \frac{{{v^2} - {v_0}^2}}{{ - 2\mu 'g}}\\ \end{align*} % 従って,停止する(速度$v=0$)までの制動距離$x=10\rm{m}$より,次式で与えられる。 \[ x = \frac{{{v^2} - {v_0}^2}}{{ - 2\mu 'g}} = \frac{{{0^2} - {v_0}^2}}{{ - 2\mu 'g}} = \frac{{{v_0}^2}}{{2\mu 'g}}  …[3]\] \[ \mu ' = \frac{{{v_0}^2}}{{2gx}} = \frac{{{{10}^2}}}{{2 \times 9.8 \times 10}} \cong 0.51  …[4]\] 【別解】 エネルギー原理: 運動エネルギー変化=成された仕事 \[ \frac{1}{2}m{v^2} - \frac{1}{2}m{v_0}^2 = F \cdot \left( {x - {x_0}} \right) = ma \cdot \left( {x - {x_0}} \right) \] \[ \therefore {v^2} - {v_0}^2 = 2a\left( {x - {x_0}} \right) \] からの導出も可能で,[4]式と同一となる。 \[ {0^2} - {v_0}^2 = 2\left( { - \mu 'g} \right)\left( {x - 0} \right),\quad \therefore \mu ' = \frac{{{v_0}^2}}{{2gx}} \] (b) 上記[1]式に[2]式を代入して,停止する(速度$v=0$)までの制動時間$t$は,次式となる。 \[ v = - \mu 'gt + {v_0} = - \frac{{{v_0}^2}}{{2gx}}gt + {v_0} = - \frac{{{v_0}^2}}{{2x}}t + {v_0} = 0, \quad \frac{{{v_0}}}{{2x}}t = 1 \] \[ \therefore t = \frac{{2x}}{{{v_0}}} = \frac{{2 \times 10}}{{10}} = 2.0\rm{s} \] (c) 上記[3]式より,初速が${v_0}^\prime = 2{v_0}[\rm{m/s}]$の場合の,制動距離$x’[\rm{m}]$は,次式で与えられる。 \[ x' = \frac{{{{({v_0}^\prime )}^2}}}{{2\mu 'g}} = \frac{{{{\left( {2{v_0}} \right)}^2}}}{{2\frac{{{v_0}^2}}{{2gx}}g}} = 4x = 4 \times 10 = 40\rm{m} \]