例題集

曲げ(2)

適用レベル   難易度: ★★★
長さ$l=5 \rm{m}$の鋼棒の片持ちばりがあり,その断面の形状寸法を下図に示す. 自由端から$\alpha=1 \rm{m}$の位置に集中荷重$P=300 \rm{N}$をかけたとき,はりに生ずる最大たわみを求めよ. ただし,鋼材の$E=206 \rm{GPa}$とする. %=image:/media/2015/01/22/142192673788648500.png:
%=image:/media/2015/01/15/142125479298238600.png: $\rm{AB}$区間の曲げモーメント \[ M=0 \ より\\ \begin{align} EI\frac{d^2y}{dx^2}&=0\\ EI\frac{dy}{dx}&=C_1 &\cdots(1)'\\ EIy&=C_1x+C_2 &\cdots(2)'\\ \end{align}\] $\rm{BC}$区間の曲げモーメント \[ M=-P(x-a) \ より\\ \begin{align} EI\frac{d^2y}{dx^2}&=P(x-a)\\ EI\frac{dy}{dx}&=\frac{1}{2}P(x-a)^2+C^3 &\cdots(3)'\\ EIy&=\frac{1}{6}P(x-a)^3+C_3(x-a)+C_4 &\cdots(4)'\\ \end{align} \] ここで,境界条件および連続の条件を考えて積分定数を決定する. 境界条件は, \[ x=l \hspace{15px}で\hspace{15px}\theta=0,y=0 \] 連続の条件は, \[x=a\hspace{15px}で\hspace{15px}\theta_{AB}=\theta_{BC},y_{AB}=y_{BC}\] 式$(3)'$より, \begin{align} EI\frac{dy}{dx}\biggr|_{x=l}&=\frac{1}{2}P\left(l-a\right)^2+C_3\\ &=0\\ &\underline{\therefore C_3=-\frac{P(l-a)^2}{2}} \end{align} 式$(4)'$より \begin{align} EIy\biggr|_{x=l}&=\frac{1}{6}P\left(l-a\right)^3-\frac{1}{2}P(l-a)^3+C_4\\ &=0\\ &\underline{\therefore C_4=\frac{P(l-a)^3}{3}} \end{align} 式$(1)'$,$(3)'$で連続の条件を考えると, \begin{align} EI\frac{dy}{dx}\biggr|_{x=a}&=C_3=C_1\\ &\underline{\therefore C_1=-\frac{P(l-a)^2}{2}} \end{align} 式$(2)'$,$(4)'$で連続の条件を考えると, \begin{align} EIy\biggr|_{x=a}&=C_1a+C_2\\ &=-\frac{P(l-a)^2}{2}\times a+C_2\\ &=\frac{P(l-a)^3}{3} \end{align} 最大たわみは,式$(2)'$の$x=0$で生じるので, \begin{align} &\underline{\therefore C_2=\frac{P(l-a)^2(2l+a)}{6}}&\cdots(5)'\\ &\underline{y_{max}=\frac{P(l-a)^2(2l+a)}{6EI}} \end{align} 一方,ここで断面二次モーメントを求める. まず,図心の$y$方向の(下端からの)位置は, \begin{align} y_G&=\frac{5\times(10\times80)+60\times(100\times10)+115\times(10\times40)}{(10\times80)+(100\times10)+(10\times40)}\\ &\underline{=50\ \rm{mm}} \end{align} 次に,平行軸の定理を用いて, \begin{align} I_y&=I_{y1}+I_{y2}+I_{y3}\\ &=\frac{1}{12}\times80\times10^3+(50-5)^2\times(80\times10)\\ \ &+\frac{1}{12}\times10\times100^3+(50-60)^2\times(10\times100)\\ \ &+\frac{1}{12}\times40\times10^3+(50-115)^2\times(40\times10)\\ &\underline{=4253333.333\ \rm{mm^4}} \end{align} 式$(5)'$に代入すると, \begin{align} y_{max}&=\frac{P(l-a)^2(2l+a)}{6EI}\\ &=\frac{300\times(5000-1000)^2\times(2\times5000+1000)}{6\times206\times10^3\times4253333}\\ &=10.0435\\ &\underline{=1.00\times10^1\ \rm{mm}} \end{align}