図のように, 水平面と角 $\theta$ をなす斜面上に, 半径 $R$, 質量 $M$ の円盤をおくと, 円盤は滑らかに回転しながら転がり落ちる。 円盤と斜面の間には静止摩擦力fが働き, 滑りは無いものとする。 斜面を下る方向に $x$ 軸を設定するとき, 次の問いに答えよ。 % \begin{enumerate} \item[(1)] 中心軸まわりの, 円盤の慣性モーメント $I$ を求めよ。 \item[(2)] 時刻 $t$ における円柱の重心の位置 $x(t)$ を求めよ。 ただし, $t=0$ における円柱の重心の速度を $v_0=0$, 位置を $x_0=0$ とする。 \end{enumerate} % %=image:/media/2014/08/29/140931437348764300.jpg: