$(a)$ 理想気体の状態方程式より \[\begin{align} \upsilon = \frac{RT}{p} &=\frac{0.287 \times 10^3 \times 298.15}{0.1013 \times 10^6}\\ &=0.8447\\ &=0.845 \,\rm{m^3/kg} \end{align}\] $(b)$ 密度は比容積の逆数であるので \[\begin{align} \rho = \frac{1}{\upsilon} &= \frac{1}{0.8447}\\ &=1.11838\\ &=1.18 \,\rm{kg/m^3} \end{align}\]