$(1)$
(表面張力による力)=(表面張力)×(界線の長さ)だから,
\[
F= \sigma (\pi d_1 + \pi d_2) = \pi \sigma(d_1 + d_2)
\]
$(2)$
$F$の鉛直方向成分は$F\cos\theta$だから,
\[
F_y = \pi \sigma (d_1 + d_2)\cos\theta
\]
$(3)$
重力$W=mg=\rho Vg$だから,
\[
W=\rho\frac{\pi}{4}\left(d_1^2- d_2^2\right)h
\]
$(4)$
鉛直方向の力のつり合い式より,
\[
F_y= W\\\pi \sigma \left( d_1 + d_2 \right)\cos\theta = \frac{\pi}{4}\rho \left( d_1 - d_2 \right)\left(d_1 + d_2 \right)hg\\
\sigma \cdot \cos\theta = \frac{\rho}{4}\left(d_1 - d_2 \right)hg
\]
$(5)$
力のつり合い式を整理して,
\[
h = \frac{4\sigma \cdot \cos \theta}{\rho\left(d_1 - d_2 \right)g}
\]