理解レベル
難易度: ★★
図のように,断面積$A,$ヤング率$E$の二つの部材から成るトラス構造体があり,点$C$に鉛直下向きに荷重$P$を負荷した.
$(1)$
各部材に生じる応力を求めよ.
$(2)$
点$C$の鉛直下向きの移動量$\delta$を$,$エネルギー法を用いて求めよ.
$(3)$
$L=4\rm{m}$,$A=100 \rm{mm^2}$,$E=206 \rm{GPa}$,$P=5 \rm{kN}$のときの$\delta$を計算せよ.
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$(1)$
部材ACに生じる軸力を$N_{\textrm{AC}}$,部材BCに生じる軸力を$N_{\textrm{BC}}$とする.
%=image:/media/2015/01/15/142125399549906000.png:
軸力を三角関数を用いて水平方向と鉛直方向とに分解して,点$\rm{C}$での力のつり合い式を考えると,
水平方向
%
\begin{equation}
-N_{\textrm{AC}}\cos{30^\circ}+(-N_{\textrm{BC}})=0 \hspace{30px}\cdots(1)'
\end{equation}
%
鉛直方向
%
\begin{equation}
N_{\textrm{AC}}\sin{30^\circ}+(-P)=0 \hspace{30px}\cdots(2)'
\end{equation}
%
の$2$式が得られる.
これらの連立方程式を解くと,まず$(2)'$から,
\[
N_{\textrm{AC}}=\frac{P}{\sin{30^\circ}}
\]
が得られ,これを$(1)'$に代入して,
\[
N_{\textrm{BC}}=-\frac{P}{\tan{30^\circ}}
\]
部材に生じる応力は軸力を断面積で割ればよいので,
部材$\rm{AC}$に生じる応力$\sigma_{\textrm{AC}}$は,
\[
\sigma_{\textrm{AC}}=\frac{N_{\textrm{AC}}}{A}=\frac{P}{A\times\sin{30^\circ}}
\]
部材$\rm{BC}$に生じる応力$\sigma_{\textrm{BC}}$は,
\[
\sigma_{\textrm{BC}}=\frac{N_{\textrm{BC}}}{A}=-\frac{P}{A\times\tan{30^\circ}}
\]
と求まる.
$(2)$
断面積$A$,長さ$L$,ヤング率$E$の部材に軸力$N$が働くときのひずみエネルギー$U$は,
\[
U=\frac{N^2L}{2AE}
\]
で求められる.
さらに,カスチリアノの定理を用いると,荷重$P$が作用する点の,荷重負荷方向の変位$\delta$が求まる.
カスチリアノの定理は,ひずみエネルギーを荷重$P$で微分すればよい(合成関数の導関数)ので,
\[
\delta=\frac{\partial{U}}{\partial{P}}=\frac{\partial{U}}{\partial{N}}\frac{\partial{N}}{\partial{P}}=\frac{NL}{AE}\frac{\partial{N}}{\partial{P}}
\]
で求まる。
題意より,
\begin{align}
\delta &= \frac{\partial{U}}{\partial{P}}\\
&=\frac{\partial{}}{\partial{P}}\left(U_{\textrm{AC}}+U_{\textrm{BC}}\right)\\
&=\frac{\partial{U_{\textrm{AC}}}}{\partial{P}}+\frac{\partial{U_{\textrm{BC}}}}
{\partial{P}}\\
&=\frac{\partial{U_{\textrm{AC}}}}{\partial{N_{\textrm{AC}}}}\frac{\partial{N_{\textrm{AC}}}}
{\partial{P}}+\frac{\partial{U_{\textrm{BC}}}}{\partial{N_{\textrm{BC}}}}\frac{\partial{N_{\textrm{BC}}}}
{\partial{P}}\\
&=\frac{N_{\textrm{AC}}L_{\textrm{AC}}}{AE}\frac{\partial{N_{\textrm{AC}}}}
{\partial{P}}+\frac{N_{\textrm{BC}}L_{\textrm{BC}}}{AE}\frac{\partial{N_{\textrm{BC}}}}
{\partial{P}}\\
&=\frac{\left(\frac{P}{\sin{30^\circ}}\right)}{AE}\frac{L}{\cos{30^\circ}}\frac{\partial{N_{\textrm{AC}}}}
{\partial{P}}+\frac{\left(\frac{-P}{\tan{30^\circ}}\right)L}{AE}\frac{\partial{N_{\textrm{BC}}}}
{\partial{P}}\\
&=\frac{\left(\frac{P}{\sin{30^\circ}}\right)}{AE}\frac{L}{\cos{30^\circ}}\frac{1}
{\sin{30^\circ}}+\frac{\left(\frac{-P}{\tan{30^\circ}}\right)L}{AE}\frac{-1}
{\tan{30^\circ}}\\
&=\frac{PL}{AE}\left(\frac{1}{\sin^230^\circ\cos{30^\circ}}+\frac{1}{\tan^2{30^\circ}}\right)\\
&=\frac{PL}{AE}\left(\frac{1+\cos^330^\circ}{\sin^230^\circ\cos{30^\circ}}\right)
\end{align}
$(3)$
\[
\delta=\frac{PL}{AE}\left(\frac{1+\cos^330^\circ}{\sin^230^\circ\cos{30^\circ}}\right)\\
=\frac{5\times10^3\times4}{100\times10^{-6}\times206\times10^9}\times\left(\frac{1+\cos^330^\circ}{\sin^230^\circ\cos30^\circ}\right)\\
=7.396895295\times10^{-3}\ \rm{m}
\]