例題集

流体の機械的エネルギー収支

適用レベル   難易度:
流体がある流路を断面① から断面② まで通過するとき, 外部から流体に熱$q$ [J/kg]を加え, また仕事$W$ [J/kg]を与えると, 流体の内部エネルギー$U$ [J/kg]が$U_1$ [J/kg]から$U_2$ [J/kg]に変化する. 断面①, ② の高さを$h_1$, $h_2$ [m], 平均流速を$u_1$, $u_2$ [m/s], 圧力を$p_1$, $p_2$ [Pa], 比容積を$v_1$, $v_2$ [m${}^3$/kg] とし, 重力加速度を$g$ [m/s${}^2$]とするき, エネルギー保存の式は次のようになる. $$ gh_1+\displaystyle\frac{u_1^2}{2}+p_1 v_1+U_1+q+W=gh_2+\displaystyle\frac{u_2^2}{2}+p_2 v_2+U_2 \quad\cdots\quad(1)$$ 外部から加えられた熱エネルギー$q$と, 粘性によって生じた摩擦熱のエネルギー$F$ [J/kg]は, 流体の内部エネルギーの増加と流体の膨張に使われ, 次の式が成り立つ. $$ q+F=U_2-U_1+\int_{v_1}^{v_2}p\,dv \quad\cdots\quad(2)$$ $(1)$, $(2)$ を使って, 次の関係式を導け. $$ gh_1+\displaystyle\frac{u_1^2}{2}+W=gh_2+\displaystyle\frac{u_2^2}{2}+\int_{p_1}^{p_2}v\,dp+F\quad\cdots\quad(3) $$ %=image:/media/2014/11/18/141625075561377100.jpg:
{\bf 【方針】} \item 与えられた式 (1), (2) と導く式(3)を見比べて, 必要な文字と消去する文字を考える. \item {(1), (2)} から $q+U_1-U_2$ を消去すると, $p_2 v_2-p_1v_1\displaystyle\int_{v_1}^{v_2}p\,dv=\displaystyle\int_{p_1}^{p_2}v\,dp$ となることを示せばよいことが分かる. \item 全微分と定積分を用いて, $p_2v_2-p_1v_1=\displaystyle\int_{v_1}^{v_2}p\,dv+\displaystyle\int_{p_1}^{p_2}v\,dp$ となることを示す. \bigskip {\bf 【解答】} (1) より, $$gh_1+\displaystyle\frac{u_1^2}{2}+W=gh_2+\displaystyle\frac{u_2^2}{2}+p_2 v_2-p_1v_1+U_2-U_1-q\quad\cdots\quad(4)$$ となる. 一方, (2) より, $$U_2-U_1-q=F-\int_{v_1}^{v_2}p\,dv\quad\cdots\quad(5)$$ となるので, (5)を(4) に代入して, $$gh_1+\displaystyle\frac{u_1^2}{2}+W=gh_2+\displaystyle\frac{u_2^2}{2}+p_2 v_2-p_1v_1-\int_{v_1}^{v_2}p\,dv+F$$ となる. したがって, $$p_2 v_2-p_1v_1-\int_{v_1}^{v_2}p\,dv=\displaystyle\int_{p_1}^{p_2}v\,dp\quad\cdots\quad(6)$$ であれば, $(3)$ が成り立つ. ここで, $z=pv$ を全微分すると, $$dz=\displaystyle\frac{\partial z}{\partial p}\,dp+\displaystyle\frac{\partial z}{\partial v}\,dv=v\,dp+p\,dv$$ となる. $p:\,p_1\mapsto p_2$ のとき,$v:\,v_1\mapsto v_2$ であり, $z:\,p_1v_1\mapsto p_2v_2$ であるので, この区間で $dz=v\,dp+p\,dv$ を定積分すると, $$\int_{p_1v_1}^{p_2v_2}\,dz=\int_{p_1}^{p_2}v\,dp+\int_{v_1}^{v_2}p\,dv$$ $$\Bigl[z\Bigr]_{p_1v_1}^{p_2v_2}=\int_{p_1}^{p_2}v\,dp+\int_{v_1}^{v_2}p\,dv$$ $${p_2v_2}-{p_1v_1}=\int_{p_1}^{p_2}v\,dp+\int_{v_1}^{v_2}p\,dv$$ $${p_2v_2}-{p_1v_1}-\int_{v_1}^{v_2}p\,dv=\int_{p_1}^{p_2}v\,dp$$ となる. 以上により, (6) が得られるので, 等式(3) が成り立つ. \bigskip 【注意】 \item $z=f(x,y)$ の全微分は $dz=\displaystyle\frac{\partial f}{\partial x}\,dx+\displaystyle\frac{\partial f}{\partial y}\,dy$ である. \item $\displaystyle\int_a^b\,dx=\Bigl[x\Bigr]_a^b=b-a$ である. \item ここでは, 圧力$p$は比容積$v$の関数, 比容積$v$は圧力$p$の関数とみて定積分している.